星川博士从事研究绿之星时受到银帝军的袭击，生死未卜，而机械人G6负责将博士的5位子女带回地球。20年后，银帝军已攻占999个星球，继而转攻地球。当年的5位兄弟姐妹肩负起起守护地球的责任，组成＂地球战队＂。他们5人平时的身份是一所小学的老师。
未知
村上順一 工藤美代子 前田明子 高田由美
矢野奖吾 内田雄马 中泽匡智 江口拓也 今井文也 坂泰斗 浅沼晋太郎
戸田恵子 野沢雅子
鬼头明里 宫野真守 福圆美里 上坂堇 滨田贤二 佐古真弓 下山吉光 本山香织 塙爱美 后藤弘树 宫田幸季 前田玲奈 飞田展男
浪川大辅 大里雅史 生天目仁美 矢部雅史 川中子雅人
神谷浩史 井上和彦 伊藤美纪 伊藤荣次 堀江一真 木村良平 菅沼久义 松山鹰志 下崎纮史 冈村明美 黑田崇矢 绪方贤一 久野美咲 种崎敦美 森下由树子 塙爱美
AKIRA miu 万木くろ ナルサカ
木内玲子 野田顺子 夏树莉绪 远近孝一 浦和惠 荒木香惠 德光由禾 山本泰辅 松本美和 宫原永海 多田葵 能登麻美子 西村知道 水谷优子 风间勇刀 天神有海 前田爱 菊池正美 太田健介 藤田淑子
雨宫天 本渡枫 佐仓绫音 花守由美里 生天目仁美 鸟海浩辅 中村悠一 谷育子
三上枝织 大久保瑠美 津田美波 大坪由佳 加藤英美里 丰崎爱生 藤田咲 三森铃子 后藤沙绪里 白石凉子 内田真礼 内田彩 竹达彩奈 悠木碧 绿川光
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